2025-TripleMixer-A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather

简要介绍

TripleMixer 针对问题

• 雪雨雾等天气，引入了噪声和破坏点云测量，对感知模型构成了挑战

主要贡献

• 提出的网络，三个混合器分别混合空间、频率、通道处理
• 也构建了两个模拟数据集 Weather-KITTI 和 Weather-Nuscenes
• 这个去噪网络，是一个单独的模块,加在骨干网络前面的

频率设计：将体素空间投影到 3 个二维平面上，类比早期点云处理的方法，这里还有改进的空间