标签索引

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• 2026年3月06日

  2019-CenterNet-Objects as Points

  • 2D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2019-FCOS-Fully-Convolutional-One-Stage-Object-Detection

  • 2D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2020-FoveaBox_Beyond_Anchor-based_Object_Detector

  • 2D目标检测
  • anchor-free

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• 2026年3月06日

  2025-StruMamba3D-Exploring Structural Mamba for Self-supervised Point Cloud Representation Learning

  • 3D目标分类
  • mamba
  • ICCV2025

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• 2026年3月06日

  2013-Patch-Collaborative Spectral Point-Cloud Denoising

  • 3D目标检测
  • 去噪

• 2026年3月06日

  2020-An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

  • 3D目标检测
  • 时序融合
  • ECCV2020

• 2026年3月06日

  2020-CenterNet3D-An Anchor Free Object Detector for Point Cloud

  • 3D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2020-CenterPoint-Center-based 3D Object Detection and Tracking

  • 3D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2021-3DETR-An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer
  • 基于点
  • CVPR21

• 2026年3月06日

  2021-Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • ICCV2021

• 2026年3月06日

  2021-Group-Free 3D-Object Detection via Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

• 2026年3月06日

  2021-TransFusion-Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

• 2026年3月06日

  2022-LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • CVPR2022

• 2026年3月06日

  2023-LEF_Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • 时序融合

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• 2026年3月05日

  ClaudeCode指南

  • ClaudeCode
  • AI工具

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• 2026年3月06日

  2019-CenterNet-Objects as Points

  • 2D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2019-FCOS-Fully-Convolutional-One-Stage-Object-Detection

  • 2D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2020-CenterNet3D-An Anchor Free Object Detector for Point Cloud

  • 3D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2020-CenterPoint-Center-based 3D Object Detection and Tracking

  • 3D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2020-FoveaBox_Beyond_Anchor-based_Object_Detector

  • 2D目标检测
  • anchor-free

• 2026年3月06日

  2021-3DETR-An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer
  • 基于点
  • CVPR21

• 2026年3月06日

  2021-Group-Free 3D-Object Detection via Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

• 2026年3月06日

  2021-TransFusion-Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

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• 2026年3月05日

  ClaudeCode指南

  • ClaudeCode
  • AI工具

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• 2025年5月13日

  miniforge安装

  • conda
  • miniforge

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• 2026年3月06日

  25-Spotting the Unexpected (STU)-A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving

  • 数据集
  • CVPR025

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• 2026年3月06日

  2022-LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • CVPR2022

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• 2026年3月06日

  2023-MSF_Motion-guided Sequential Fusion for Efficient 3D Object Detection from Point Cloud Sequences

  • 3D目标检测
  • 时序融合
  • CVPR2023

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• 2026年3月06日

  2021-3DETR-An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer
  • 基于点
  • CVPR21

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• 2026年3月06日

  2024-SAFDNet-A Simple and Effective Network for Fully Sparse 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • CVPR24

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• 2026年3月06日

  2025-UniMamba-Unified Spatial-Channel Representation Learning with Group-Efficient Mamba for LiDAR-based 3D Object Detection

  • CVPR25
  • 基于体素
  • 3D目标检测

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• 2026年3月06日

  2020-An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

  • 3D目标检测
  • 时序融合
  • ECCV2020

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• 2025年4月25日

  Git 使用

  • git

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• 2026年3月06日

  2021-Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • ICCV2021

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• 2026年3月06日

  2025-StruMamba3D-Exploring Structural Mamba for Self-supervised Point Cloud Representation Learning

  • 3D目标分类
  • mamba
  • ICCV2025

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• 2026年3月06日

  2025-Task-Generalized Adaptive Cross-Domain Learningfor Multimodal Image Fusion

  • IEEE

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• 2026年2月14日

  LNN点云识别设计

  • LNN
  • 3D目标检测
  • 点云

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• 2026年3月06日

  2024-3DET-Mamba_Causal Sequence Modelling for End-to-End 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 端到端
  • 优先级-1
  • NIPS24
  • 基于点

• 2026年3月06日

  2024-LION-Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds

  • 3D目标检测
  • mamba
  • NIPS24

• 2026年3月06日

  2024-SAFDNet-A Simple and Effective Network for Fully Sparse 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • CVPR24

• 2026年3月06日

  2024-Voxel Mamba-Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 骨干网络
  • 体素
  • NIPS24
  • 优先级-1

• 2026年3月06日

  2025-DDFusion_Dual-Domain Homogeneous Fusion with Cross-Modal Mamba and Progressive Decoder for 3D Object Detection

  • mamba
  • 3D目标检测
  • 点云图像融合

• 2026年3月06日

  2025-StruMamba3D-Exploring Structural Mamba for Self-supervised Point Cloud Representation Learning

  • 3D目标分类
  • mamba
  • ICCV2025

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• 2026年3月06日

  2024-MambaBEV-An efficient 3D detection model with Mamba2

  • 3D目标检测
  • mamba2

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• 2025年5月13日

  miniforge安装

  • conda
  • miniforge

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• 2026年3月06日

  PointMamba-A Simple State Space Model for Point Cloud Analysi

  • 3D目标检测
  • NIIPS2024

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• 2026年3月06日

  2024-3DET-Mamba_Causal Sequence Modelling for End-to-End 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 端到端
  • 优先级-1
  • NIPS24
  • 基于点

• 2026年3月06日

  2024-LION-Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds

  • 3D目标检测
  • mamba
  • NIPS24

• 2026年3月06日

  2024-Voxel Mamba-Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 骨干网络
  • 体素
  • NIPS24
  • 优先级-1

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• 2026年3月06日

  000-IoU总结

  • other

• 2026年3月06日

  DETR 检测头存在缺点

  • other

• 2026年3月06日

  保存随时间的特征图历史

  • other

• 2026年3月06日

  傅里叶位置嵌入

  • other

• 2026年3月06日

  基于Mamba的sota

  • other

• 2026年3月06日

  小波变换+门控

  • other

• 2026年3月06日

  希耳伯特索引

  • other

• 2026年3月06日

  时间融合

  • other

• 2026年3月06日

  空间填充曲线

  • other

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• 2025年4月26日

  图床piclist+插件Image Auto upload

  • 图床
  • picgo

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• 2026年3月06日

  2020-PointFormer-3D Object Detection with Pointformer

  • PointNet
  • Transformer
  • 骨干网络

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• 2026年3月06日

  readme

  • readme

• 2026年3月06日

  000-如何阅读一篇论文

  • readme

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• 2025年6月15日

  012-SAC算法

  • SAC算法

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• 2026年3月06日

  2020-PointFormer-3D Object Detection with Pointformer

  • PointNet
  • Transformer
  • 骨干网络

• 2026年3月06日

  2021-3DETR-An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer
  • 基于点
  • CVPR21

• 2026年3月06日

  2021-Group-Free 3D-Object Detection via Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

• 2026年3月06日

  2021-TransFusion-Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer

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• 2025年6月02日

  010-2补充-TROP求解过程

  • TROP
  • 线性搜索
  • 共轭梯度

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• 2026年3月06日

  2024-3DET-Mamba_Causal Sequence Modelling for End-to-End 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 端到端
  • 优先级-1
  • NIPS24
  • 基于点

• 2026年3月06日

  2024-Voxel Mamba-Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 骨干网络
  • 体素
  • NIPS24
  • 优先级-1

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• 2026年3月06日

  2024-Voxel Mamba-Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 骨干网络
  • 体素
  • NIPS24
  • 优先级-1

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• 2025年6月02日

  010-2补充-TROP求解过程

  • TROP
  • 线性搜索
  • 共轭梯度

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• 2025年7月04日

  201-递归与分治策略

  • 递归
  • 分治

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• 2025年7月05日

  301-动态规划

  • 动态规划

• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

• 2025年5月01日

  004-动态规划

  • 动态规划
  • 贝尔曼等式
  • 贝尔曼最优等式

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• 2026年3月06日

  2013-Patch-Collaborative Spectral Point-Cloud Denoising

  • 3D目标检测
  • 去噪

• 2026年3月06日

  2022-PUFA-GAN- A Frequency-Aware Generative Adversarial Network for 3D Point Cloud Upsampling

  • 去噪

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• 2025年4月26日

  图床piclist+插件Image Auto upload

  • 图床
  • picgo

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• 2026年3月06日

  2025-UniMamba-Unified Spatial-Channel Representation Learning with Group-Efficient Mamba for LiDAR-based 3D Object Detection

  • CVPR25
  • 基于体素
  • 3D目标检测

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• 2026年3月06日

  2021-3DETR-An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • anchor-free
  • Transformer
  • 基于点
  • CVPR21

• 2026年3月06日

  2024-3DET-Mamba_Causal Sequence Modelling for End-to-End 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 端到端
  • 优先级-1
  • NIPS24
  • 基于点

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• 2025年7月02日

  001-算法设计与分析课程简介

  • 算法设计与分析
  • 张公敬

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• 2026年3月06日

  2021-Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • ICCV2021

• 2026年3月06日

  2022-LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • 恶劣天气
  • CVPR2022

• 2026年3月06日

  2023-3D Semantic Segmentation in the Wild-Learning Generalized Models for Adverse-Condition Point Clouds

  • 恶劣天气
  • 数据集

• 2026年3月06日

  2024-TripleMixer-A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather

  • 恶劣天气

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• 2026年3月06日

  2023-3D Semantic Segmentation in the Wild-Learning Generalized Models for Adverse-Condition Point Clouds

  • 恶劣天气
  • 数据集

• 2026年3月06日

  25-Spotting the Unexpected (STU)-A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving

  • 数据集
  • CVPR025

• 2026年3月06日

  数据集-01

  • 数据集

• 2026年3月06日

  数据集-03 waymo

  • 数据集

• 2026年3月06日

  数据集-04 KITTI

  • 数据集

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• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

此标签下有3条笔记。

• 2026年3月06日

  2020-An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

  • 3D目标检测
  • 时序融合
  • ECCV2020

• 2026年3月06日

  2023-LEF_Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • 时序融合

• 2026年3月06日

  2023-MSF_Motion-guided Sequential Fusion for Efficient 3D Object Detection from Point Cloud Sequences

  • 3D目标检测
  • 时序融合
  • CVPR2023

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• 2025年6月18日

  013-模仿学习

  • 模仿学习
  • 行为克隆
  • 生成对抗模仿学习

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• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

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• 2025年5月15日

  009-深度强化学习价值方法

  • 深度强化学习

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• 2026年2月14日

  LNN点云识别设计

  • LNN
  • 3D目标检测
  • 点云

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• 2026年3月06日

  2025-DDFusion_Dual-Domain Homogeneous Fusion with Cross-Modal Mamba and Progressive Decoder for 3D Object Detection

  • mamba
  • 3D目标检测
  • 点云图像融合

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• 2025年6月18日

  013-模仿学习

  • 模仿学习
  • 行为克隆
  • 生成对抗模仿学习

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• 2026年3月06日

  2024-3DET-Mamba_Causal Sequence Modelling for End-to-End 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 端到端
  • 优先级-1
  • NIPS24
  • 基于点

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• 2025年7月02日

  001-算法设计与分析课程简介

  • 算法设计与分析
  • 张公敬

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• 2025年6月02日

  010-2补充-TROP求解过程

  • TROP
  • 线性搜索
  • 共轭梯度

此标签下有1条笔记。

• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

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• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

此标签下有1条笔记。

• 2025年6月18日

  013-模仿学习

  • 模仿学习
  • 行为克隆
  • 生成对抗模仿学习

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• 2026年3月06日

  恶劣天气下3D，目标检测的调研

  • 调研

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• 2025年5月01日

  004-动态规划

  • 动态规划
  • 贝尔曼等式
  • 贝尔曼最优等式

此标签下有1条笔记。

• 2025年5月01日

  004-动态规划

  • 动态规划
  • 贝尔曼等式
  • 贝尔曼最优等式

此标签下有1条笔记。

• 2025年7月04日

  201-递归与分治策略

  • 递归
  • 分治

此标签下有1条笔记。

• 2025年5月03日

  005-值函数估计

  • 模型无关强化学习
  • 蒙特卡洛方法
  • 蒙特卡罗价值预测
  • 重要性采样
  • 动态规划
  • 时序差分学习

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• 2025年4月29日

  003-马尔可夫决策过程

  • 马尔可夫

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• 2026年3月06日

  2020-PointFormer-3D Object Detection with Pointformer

  • PointNet
  • Transformer
  • 骨干网络

• 2026年3月06日

  2024-Voxel Mamba-Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection

  • 3D目标检测
  • mamba
  • 骨干网络
  • 体素
  • NIPS24
  • 优先级-1