简要介绍 ResLPR 针对问题 环境干扰的鲁棒性，晴天表现良好，天气干扰时面临困难 主要贡献 基于小波变换的网络，恢复损坏/缺失的点云数据，提升恶劣天气下的性能 提出数据集 WeatherKITTI 和 WeatherNCLT 该网络只能去噪，不能补全 也是提出恶劣天气数据模拟，加设计的去噪网络
