简要介绍
性能有提升，主要贡献是体素扩散模块的设计
UVD 针对问题
Transformer 和 SSM 的方法处理数据时，不能利用空间扩散的能力，影响了检测精度
解决方法 提出 VDM ，在输入到 Transformer 和 SSM 之前，对体素进行拓展。效果如下
该文进一步细分了体素大小，同时使用体素扩散，增加了体素的数量
关键洞察，前景体素的数量虽然增多了，但是占比却减少了；即不能只拓展体素，还要去除无用体素，增加前景点的占比，增强信息密度
性能对比LION
简要介绍
性能有提升，主要贡献是体素扩散模块的设计
UVD 针对问题
Transformer 和 SSM 的方法处理数据时，不能利用空间扩散的能力，影响了检测精度
解决方法 提出 VDM ，在输入到 Transformer 和 SSM 之前，对体素进行拓展。效果如下
该文进一步细分了体素大小，同时使用体素扩散，增加了体素的数量
关键洞察，前景体素的数量虽然增多了，但是占比却减少了；即不能只拓展体素，还要去除无用体素，增加前景点的占比，增强信息密度