2024-LION-Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds

仓库连接： https://github.com/happinesslz/LION

简要介绍

LION-Mamba 是一种基于线性组 RNN 的框架，结合了 Mamba 模块，适用于稀疏点云的 3D 目标检测。 数据集表现：

• 在 Waymo、nuScenes、Argoverse V2 和 ONCE 数据集上取得了 SOTA 性能

代码